Das Staffellöschfahrzeug (StLF 20 V) ist ein Einsatzfahrzeug, das hauptsächlich für die Vegetationbrandbekämpfung ausgelegt ist und eine Staffelbesatzung sowie einen größeren Wassertank hat. 

Dies ermöglicht eine erste Brandbekämpfung ohne eine externe Wasserversorgung über das öffentliche Hydrantennetz oder offene Löschwasserentnahmestellen, bis eine Löschwasserversorgung sichergestellt ist. Das StLF ist ein Einsatzfahrzeug vom Waldbrandzug der Feuerwehr Marburg, welcher bei größeren Flächen- & Waldbränden der Stadt Marburg zum Einsatz kommt. Des Weiteren ist eine Beladung für eine Einsätze mit technischen Hilfeleistungen ausgestattet.

Das Staffellöschfahrzeug hat eine Staffelbesatzung die aus dem Staffelführer, Maschinist (Fahrer) sowie zwei Trupps (Angriffstrupp, Wassertrupp) mit je Truppführer und Truppmann besteht.