Ein Einsatzleitwagen (ELW-1) ist ein Einsatzfahrzeug, das der Führung und Koordination von taktischen Einheiten der Feuerwehr dient. Im Wesentlichen besteht seine Aufgabe im Transport der Einsatzleitung mitsamt deren Ausrüstung, der Bereitstellung von Geräten zur Erkundung und Führung sowie zur Abwicklung des Funkverkehrs mit der Einsatzstelle sowie zwischen der Einsatzstelle und einer höheren Führungseinrichtung. Standardmäßig wird der Einsatzleitwagen mit einem Fahrer und dem Zugführer besetzt.

Der Fahrer übernimmt an der Einsatzstelle als Funker die Kommunikation zwischen dem Einsatzleiter und der zentralen Leistelle. Er dokumentiert den Einsatz und führt ggf. eine zentrale Atemschutzüberwachung durch.

Der Zugführer erkundet die Einsatzstelle, beurteilt die Lage und gibt Einsatzbefehle an seine Führungskräfte, um den Einsatz abzuarbeiten.